B.K.S Iyengar blev født den 14. december 1918 og forlod denne verden den 20. august 2014 for at begive sig ud på den næste rejse.
Som 16-årig begyndte han sin rejse ind i verdenen af Astanga Yoga ved at modtage undervisning fra sin svoger, den berømte yogi Krishnamacharya.
Iyengar indgik ægteskab med Ramamani i 1943, og de slog sig ned i Pune, Indien, hvor de fik fem døtre og en søn.
Allerede som barn og ung led Iyengar af forskellige sundhedsudfordringer, herunder tuberkulose. I en ung alder begyndte han at arbejde intenst på at forfine sin praksis af Asanas (yogaøvelser) for at opnå korrekthed. På trods af sin sygdom dedikerede han sig målrettet til sin livsrejse mod kontrol og sejr over krop, intellekt og sind. Han opdagede, at nøjagtighed i hans asanas førte til øget velvære. Hans eneste “guru mantra” i denne tidlige fase af livet var: